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Es el Gundam más poderoso. Diseñado quince años atrás por los cinco científicos. Construido por Quatre al ver que su XXXG-04SR Gundam Sandrock fue destruido.
Su primer piloto fue Quatre, el Wing Zero posee un sistema llamado Zero System, que es capaz de aumentar las habilidades del piloto pero nubla su mente si este no tiene la suficiente capacidad de anular las emociones humanas al momento de entrar en contacto con los datos transmitidos al cerebro del piloto, también la habilidad de mostrarle al piloto quien es su verdadero enemigo impidiendo que este distinga entre aliados y enemigos, muchos opinan que Quatre no pudo dominar el sistema, pero en capítulos posteriores Heero afirma que él si fue capaz de dominarlo. Luego es piloteado en una prueba por Duo Maxwell, pero tampoco logra controlar el sistema Zero. Milliardo quién se muestra capaz de dominarlo, Heero lo pilotea mas tarde y logra controlar el sistema, convirtiéndose en su piloto permanente.
Tiene muchas similitudes físicas con el XXXG-01W Wing Gundam (01) por ello mucha gente lo confunde, pero el Wing Gundam o Gundam 01 tiene un Búster rifle y el Wing Zero posee el Twin buster rifle con un poder de destrucción masiva enorme, capaz de desaparecer una colonia espacial de un solo disparo las cuales son el equivalente a una ciudad entera de mediano tamaño, puede dividir ambos cañones al momento de luchar con multiples enemigos a la vez usandolos de manera muy eficaz, moviendose o girando mientra los dispara sin alterar su movilidad ya sea en el espacio o en tierra también. Tiene un escudo muy resistente con expansion del mismo, dos espada de rayo (Beam Sabers)siempre se le ve usando una sola y también posee un par de ametralladoras de energía gatling en sus hombros. Además, tiene la habilidad de convertirse en Modo Nave (Neo Bird Mode) que al igual que el Wing Gundam o Gundam 01 le sirven para la reentrada atmosferica. Cuenta con dos pares de grandes turbinas en su espalda la cuales dos de estas van recubiertas por armadura de aleación de gundanium para su protección. Durante los ovas de Endless Waltz, o Vals interminable este gundam le es modificado su diseño teniendo en vez de las 4 turbinas, 4 alas de tipo angel.